沖床機械手的運功控制方式介紹，沖床機械手是一種使用在沖床上的輔助設備，其作用可作為夾具、上料、搬運等使用。相信很多人都有見過機械手的樣子，但是其原理知之甚少，今天佑億精密小編就來為大家講解一下沖床機械手的運動控制方式和原理。

　　沖床機械手結(jié)構(gòu)有：氣控機械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等組成。其運動控制方式原理為：

　　(1)、由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

　　(2)、由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));

　　(3)、可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);

　　(4)、旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;

　　(5)、氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。

　　沖床機械手其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作;步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到貨物接收處。

　　以上是沖床機械手的運功控制方式介紹的詳細內(nèi)容，希望能夠幫助到你。氣動沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機械手的動作要求。