国产伦理一区二区三区-国产伦子系列视频6-国产伦子一区二区三区-国产伦子一区二区三区四区-中文字幕一区2区3区-中文字幕一区二区精品区

4008-610-616

當前位置: 新聞資訊?>?行業動態 > 沖床機械手的運功控制方式介紹 < 返回列表

沖床機械手的運功控制方式介紹

發布時間:2020-09-18 17:37:41 瀏覽:84次 責任編輯:東莞佑億設備

  沖床機械手的運功控制方式介紹,沖床機械手是一種使用在沖床上的輔助設備,其作用可作為夾具、上料、搬運等使用。相信很多人都有見過機械手的樣子,但是其原理知之甚少,今天佑億精密小編就來為大家講解一下沖床機械手的運動控制方式和原理。

  沖床機械手結構有:氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等組成。其運動控制方式原理為:

  (1)、由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

 

  (2)、由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

 

  (3)、可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);

 

  (4)、旋轉基座主要支撐以上3部分;

 

  (5)、氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。

 

  沖床機械手其工作過程為:當貨物到達時,機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。步進電機驅動縱軸上升,另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動,轉到貨物接收處。

 

  以上是沖床機械手的運功控制方式介紹的詳細內容,希望能夠幫助到你。氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控制,最終實現機械手的動作要求。

主站蜘蛛池模板: 色综合综合色 | 1717she永久精品免费 | 欧美黄色一级片免费看 | 91在线视频免费播放 | 1769国产精品视频免费观看 | 亚洲色图欧美在线 | 一级毛片在线免费观看 | 免费xxxxx在线观看网站 | 九九热视频在线播放 | 手机看片日韩欧美 | 成年人在线观看网址 | 在线黄色毛片 | 欧美激情亚洲色图 | 99精品免费在线观看 | 欧美成人v视频免费看 | 亚洲国产精品一区二区久 | xxxx日本xx| 欧美 日韩 中文 | 激情丁香小说 | 午夜影院在线观看视频 | 黄色片视频免费观看 | 欧美激情视频一区二区三区 | 免费无遮挡无遮羞在线看 | 中文字幕在线观 | 欧美色片在线观看 | 免费观看色 | 福利一区二区在线观看 | 国产黄大片在线观看视频 | 九九精品视频一区二区三区 | 色哟哟www网站入口成人学校 | 国产综合免费视频 | 成人国产欧美精品一区二区 | 日韩在线观看一区 | 丁香伊人五月综合激激激 | 天天操天天操天天 | 成年男女免费视频网站播放 | 在线视频精品播放 | 九九精品视频在线播放 | 午夜在线视频免费 | 免费黄色大片视频 | 亚洲码一区二区三区 |