国产伦理一区二区三区-国产伦子系列视频6-国产伦子一区二区三区-国产伦子一区二区三区四区-中文字幕一区2区3区-中文字幕一区二区精品区

4008-610-616

當前位置: 新聞資訊?>?行業動態 > 沖床機械手所用的4種驅動機構主要有哪些? < 返回列表

沖床機械手所用的4種驅動機構主要有哪些?

發布時間:2021-09-25 17:33:12 瀏覽:134次 責任編輯:東莞佑億設備

沖床機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。下面是小編一一為大家介紹這4種驅動式

 

1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動沖床機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。


2、氣壓驅動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

 

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。

 

4、機械驅動式機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。

 

由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此沖床機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。


主站蜘蛛池模板: 五月天堂婷婷 | 九九天天影视 | 中国性猛交xxxxx免费看 | 久久99国产精品视频 | 午夜视频18 | 高清国产一区 | 日日操日日插 | 欧美成人怡春院在线激情 | 一个人看的www播放视频 | 男女羞羞视频免费观看 | 最新亚洲情黄在线网站无广告 | 亚洲国产日韩欧美在线a乱码 | 欧美一级高清在线观看 | 国产午夜剧场 | 欧美成人激情 | 97色在线观看免费视频 | 超级黄色毛片 | 又黄又爽又色的性视频 | 精品国产国语对白主播野战 | 99re免费视频精品全部 | 麻豆一区区三三四区产品麻豆 | 另类第一页| 一级做a毛片免费视频 | 婷婷日韩| 日韩有码第一页 | 韩国xxxx色视频在线观看 | 成年在线视频免费视频观看 | 中文字幕 制服诱惑 | 国产高清不卡视频在线播放 | 一级做a爱过程免费视频韩国 | 国产一区二区三区在线看片 | 韩国伦理片免费在线观看 | 五月婷婷伊人 | 欧美视频久久 | 婷婷久久综合九色综合九七 | 大黄毛片 | 亚洲欧美卡通成人制服动漫 | 国产日韩高清一区二区三区 | 麻豆久久婷婷国产综合五月 | 一级毛片视频在线 | 日韩免费观看视频 |