国产伦理一区二区三区-国产伦子系列视频6-国产伦子一区二区三区-国产伦子一区二区三区四区-中文字幕一区2区3区-中文字幕一区二区精品区

4008-610-616

當前位置: 新聞資訊?>?行業動態 > 沖床機械手所用的4種驅動機構主要有哪些? < 返回列表

沖床機械手所用的4種驅動機構主要有哪些?

發布時間:2021-09-25 17:33:12 瀏覽:134次 責任編輯:東莞佑億設備

沖床機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。下面是小編一一為大家介紹這4種驅動式

 

1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動沖床機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。


2、氣壓驅動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

 

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。

 

4、機械驅動式機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。

 

由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此沖床機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。


主站蜘蛛池模板: 亚洲国产一区二区三区青草影视 | 极品嫩模众筹福利写真视频 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 天堂网在线资源 | 一级一级一级毛片 | 亚洲二三区 | 亚洲视频中文字幕在线观看 | aa级一级天堂片免费观看 | 男女一级做a爱过程免费视频 | 国产欧美日韩另类一区乌克兰 | 上色天天综合网 | 久久人体| 一区二区在线视频观看 | 亚洲精品第一综合99久久 | 免费观看一区二区 | 六度国产福利午夜视频黄瓜视频 | 天天做天天爱天天一爽一毛片 | 国产桃色在线成免费视频 | 1769老司机人人精品视频 | tk视频丨vk| 欧美成人免费全部观看在线看 | 欧美a级片在线观看 | 美女一级a毛片免费观看 | 青草青草久热精品视频在线网站 | 日韩免费影院 | 天天草天天干 | 大陆一级黄色片 | 乡村爱情第16部免费观看 | 久草成人网 | 黄色网页在线免费观看 | 成人免费视频在线观看 | 一级做a爱片久久蜜桃 | 在线观看成人免费视频播放 | 亚洲一区二区三区在线免费观看 | 日韩成人精品 | 好吊色视频在线观看 | 亚洲欧美日韩成人一区在线 | 人人人人干 | 视频在线观看一区二区三区 | 色天天综合久久久久综合片 | 美女秘密视频白丝 |