與沖壓機械手有關的靈活的沖壓自動生產線包括雙動拉伸機或多連桿單動拉伸機以及4-5單動作沖壓可生產安全性高，沖壓質量好的大型車身板。該生產線配備了自動裝卸系統(tǒng)。當單個模具用于沖壓生產時，通常只有一個人操作一臺機器。普通沖頭的工作效率為每分鐘30-50次。當然，在沖壓不同產品時，生產頻率與模具設計和操作員的行為有關。

　　首先，員工需要將材料或半成品發(fā)送到模具中，然后用雙手按下啟動開關打孔，最后員工拿走被蓋章的產品，然后將被蓋章的東西產品放入模具中。隨著人工成本的不斷增加，我們開始使用自動沖壓機械手代替人工沖壓生產。

　　沖壓機械手由伺服系統(tǒng)驅動。機械手左右移動，步進機構上下驅動機械手。整個系統(tǒng)由PLC系統(tǒng)控制，并與沖頭連接，實現(xiàn)自動沖頭。不同的壓力機，不同的模具和不同的沖壓工藝具有不同的沖壓自動化設備方案和不同的自動生產效率。通常，自動打孔效率為每分鐘15-25次。與人工操作的單一效率相比，沖壓機械手似乎沒有效率優(yōu)勢。但是，根據(jù)一天八個小時的計算，由于打孔機械手不會感到疲勞和情緒激動，因此可以連續(xù)生產。但是，由于身體和情感因素，人類很難保持相同的效率并繼續(xù)工作。

　　另外，在沖壓機械手的自動生產中，避免了人為操作引起的工業(yè)事故的潛在風險。沖壓機械手的使用效率高，可以控制特定的產品，可以確保客戶的交貨時間，可以保持公司的良好聲譽，可以提高公司的競爭力。人員攜帶的產品沒有固定，安全門緩慢打開和關閉。另外，人們在晚上感到沮喪，沮喪，疲憊和沮喪。另外，他們喝水然后去洗手間。據(jù)估計，其24小時生產效率僅為70%。沖壓機械手可以連續(xù)工作。

　　投資成本很快收回。對于公司生產的產品，可以在半年內收回投資成本。使用桁架機械手可以提高公司的形象和競爭力。例如，如果每天手動取出產品用于大約1000個模具，則可以將沖壓機器人的使用量增加一半，即，機器人每天使用大約1500個模具。如果客戶工廠的成型機自動脫模，則有時需要將產品頂出2-3次。時間的延長會影響生產效率，并且產品會掉落，引起刮擦，油漬等，從而導致產品損壞。

　　如果整體使用機械手，則每臺成型機可節(jié)省1/3或1/2的人工進行質量檢查和包裝。較大的制造商希望選擇較強的制造商，而使用沖壓機械手的制造商將改變整體形象，并可以準確地計算出每日產量和交貨時間。沖壓機械手的使用可以增強企業(yè)的競爭力，也是發(fā)展趨勢。