機械手二次元三次元是什么?
發布時間:2020-12-04 17:20:58 瀏覽:1763次 責任編輯:東莞佑億設備
機械手二次元三次元是什么,三次元是指三坐標機械臂(X、Y、Z),它是指在一個六面體的空間范圍內,能夠表現幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器,又稱為三坐標測量儀或三坐標量床。二次元機械手包括一個機械手臂,分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(X、Y),快速移動至相應的下道工序,自動完成由開始下料到成品產出的整個過程。下面我們來了解一下機械手二次元三次元特點有哪些。
二次元機械手特點:
1.節省人員的操作:從原先的每臺沖床需要一名員工,到現在多臺沖床只需要一名員工的節省。
2.生產效率的提高:員工操作完成一個工件需要8S,而機械手完成一個工件所需要的時間只需要6S,人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯,喝水、休息所等都會直接影響生產效率,而機械手操作是可以避免這些客觀因素。
3.產品廢品率低:機械手都是根據設定程序對工件輕拿輕放不會造成對工件的損壞,而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。
4.安裝簡單:立式結構,可配各種機床,可單機也可連線。
5.全面滿足沖床自動上下料需求:可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,伸縮軸可根據實際需要自由伸展,旋轉軸可進行自由角度的旋轉。
6.操作簡單易學:采用PLC和觸摸式人機界面控制系統,可直觀查看運行狀態和異常監視,各項沖壓作業參數可經由人機界面輸入、修改、調整設置方便,維護簡單。
三次元機械手特點:
1.桿自動/移動工作臺自動交換;
2.元沖壓機械手提供有標準手動連接移送桿,并裝設快折式誤送檢知器,將換模換線作業時之間縮至短。
3.配置有移動工作臺之大型沖床,佑億亦提供移送桿自動機臺器之選擇,實現全自動換模作業。
4.元機械手以5-10個伺服馬達驅動,專用于多工位垂直及水平搬送之沖壓工藝。
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