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沖壓機械手送料成型應用實例講解

發布時間:2023-01-11 09:37:44 瀏覽:84次 責任編輯:東莞佑億設備

隨著工業機器沖壓機械手行業火熱,沖壓機械手的應用行業多,沖壓機械手在汽車制造,家電生產等行業,目前沖壓機械手不斷擴展應用領域,不僅能夠實現傳統的簡單送料,在對沖壓件材料進行山下料、物料搬運、多工位送料、物料翻轉等應用功能。
 
沖壓機械手送料成型應用實例
 
沖壓機械手與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式:


一是單工位沖壓機械手上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現單臺壓力機機器人自動上下料。

 
二是多工位沖壓機械手上下料:通過多臺沖壓機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條沖壓生產線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。與直線坐標的沖壓機械手相比,采用六軸機器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成,利用自主壓力機控制系統和機器人控制系統無縫連接,使沖壓機器人的動作和壓力機達到協調,利用現場總線,使整條生產線效率放大化。


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