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沖床三次元機(jī)械手工作原理講解

發(fā)布時(shí)間:2022-09-23 09:14:24 瀏覽:150次 責(zé)任編輯:東莞佑億設(shè)備

沖床機(jī)械手廣泛應(yīng)用于五金沖壓拉伸行業(yè),近年來(lái),制造業(yè)發(fā)展迅猛,勞動(dòng)力的減少以及企業(yè)對(duì)產(chǎn)品沖壓的要求越來(lái)越高,許多企業(yè)選擇沖床機(jī)械等設(shè)備對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行改造,對(duì)自身企業(yè)能力的一個(gè)提升以及減少人工成本的壓力。近年來(lái)隨著新能源發(fā)展,三次元機(jī)械手也進(jìn)入新能源產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè),三次元機(jī)械手應(yīng)用于電池殼,電池蓋沖壓拉升。那我們一起來(lái)了解一下沖床三次元機(jī)械手吧!


1、首先整條自動(dòng)沖壓生產(chǎn),上料部分如果是卷料,采用三合一上料機(jī)或者二合一上料機(jī)(具體根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品工藝而定),材料開(kāi)卷后整平機(jī)矯正彎曲度,再由送料機(jī)穩(wěn)定送到?jīng)_床加工區(qū)域加工(或者由三次元機(jī)械手直接抓取到?jīng)_床加工)。

 

2、當(dāng)產(chǎn)品完成首次成型之后,由三次元機(jī)械手通過(guò)吸盤(pán)或者夾具抓取產(chǎn)品后通過(guò)六軸多方向運(yùn)動(dòng),移動(dòng)到到下一個(gè)工位中,動(dòng)作循環(huán)取放料,直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成。

 

3、通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)在NC伺服系統(tǒng)控制下,沖壓機(jī)械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置,對(duì)每個(gè)工位加工后的半成品到成品的一個(gè)搬運(yùn)過(guò)程。


在整個(gè)工作過(guò)程中,伺服送料機(jī)和沖壓三次元機(jī)械手以及沖床多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了整條線自動(dòng)化生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量,最大的優(yōu)勢(shì)是能夠確保員工的人身安全,改善工人對(duì)的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少不必要的開(kāi)支。


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